一：机械人无法返回充电座
①请先确认沁宝适配器与电源线已准确毗连，通电后适配器上的指示灯绿灯亮起（需翻开充电座后盖，取出电源适配器审查如下图所示）
②请将沁宝放在充电座正前方，长按启动键3秒后听到语音提醒“返回充电座”可检测机械能否回充。
若能正�；爻�，按以下办法扫除：
1：检查充电座摆放位置：
①摆放在空旷的地方，不要放在狭窄空间；
②充电座靠墙摆放，旁边各0.5米，前方1.5米不可有障碍物；
③远离信号滋扰，如路由器电视机等；
④扑面不可有镜面反射物，如镜子等；
⑤请勿将充电座安排在有玄色过门石或有阳光直射的位置
2：充电座和机械撞板上的�；つな欠袼兴旱�；
3：沁宝是否从充电座出发事情；
4：请确认是否在未建设地图的情形下，使用了原地净化模式，此模式下，电量低不返回充电座。
5：请确认建图后是否泛起地图杂乱，叠图，此征象会导致无法返回充电座。
6：请确认机械事情的净化场景，如在定心睡眠，此场景下机械电量低，不返回充电座。
7：请确认是否开启免打搅，若在此时间段内，电量低，机械不会返回充电座。
8：替换充电座摆放位置再使用视察。
