装置视频指导（仅供参考，已实物为准）：
一：建图前准备
1. 建图前，请将沁宝放在充电座上，处于充电状态，并扫除充电座周围杂物；
2. 建图前，请翻开房门，整理家居情形，确保首次建图时，各房间区域路径（宽度>60cm）能够让沁宝顺遂通过;
3. 注重事项
首次全屋净化建设家庭情形地图时，请不要追随机械;
建图前，机械人电量需高于30%
4.请将摄像头面盖翻开；
5.请将检测仪放至对应房间；接入电源；处于待配网状态（长按顶部按键5s；Wi-Fi灯酿成粉橙色显示即可）首次建图时若遇到AT90空气质量检测仪会将其自动配网 。
三：建图方法：
1. 使用语音指令建设地图
? 您可以说：“OK YIKO，最先建设建图”即可 。
注：使用OK YIKO语音指令建设地图 。
2. 使用app建设地图
配网乐成后翻开app>进入机械人操控>点击“去建图”
3. 使用主机面板按键建设地图
点击“启动/暂停”再次点击“净化模式切换按键”可切换为全屋净化模式下也可建设地图 。
二：建图
1. 机械人首次建图时，必需从充电座出发；建设完成后，会听到语音提醒“建图乐成”机械不会净化；原地待机期待指令；若10分钟没有指令直接回充电座；此时地图会自动生涯；
首次建图完成后会将家居地图自动分成多块区域，每块区域即为1个净化点 。
建图历程：
注：建图历程中默以为最小风量 。
