一：主地宝和子地宝协同事情说明
1. 主地宝与子地宝完成绑定后，执行清洁使命时，则主地宝完成所有区域事情后，即可显示所有分区内的低矮狭窄区域，返回基站洗拖布集尘 。现在判断子地宝状态，若子机知足事情电量且有位置信息，启动子母地宝协同清洁，主地宝前往低矮狭窄区域所在房间，召唤子地宝前往事情 。
温馨提醒：当子地宝电量>15%时，子地宝才会执行本次清洁；子地宝电量<15%时，子地宝不执行本次清洁使命 。
2.子地宝每完成一个低矮狭窄区域的清洁，主地宝都会对子地宝举行一次位置校准，以包管下一个低矮区域的精准抵达；
3-1.当您选择单扫模式下，主地宝和子地宝会按如下方法协同事情
完成所有区域清洁后，子地宝会先返回基站举行集尘，主地宝回到基站一侧的待机位置期待，届时会对主地宝电量优先判断，若是主地宝电量<30%优先主地宝回去充电，当电量抵达30%后，主地宝从基站退出，换子地宝充电2小时或充至100%后脱离基站，再换主地宝继续充电，若是主地宝电量≥30%，子地宝优先充电，当子地宝充电2小时或充至100%后脱离基站，换主地宝返回基站后充电 。
3-2. 当您选择拖地，边扫边拖，先扫后拖模式下，主地宝和子地宝会按如下方法协同事情
完成所有区域清洁后，子地宝会先返回基站举行集尘，主地宝回到基站一侧的待机位置期待，届时会对主地宝电量优先判断，若是主地宝电量<30%优先主地宝回去充电并烘干抹布，当电量抵达30%后，主地宝从基站退出，换子地宝充电2小时或充至100%脱离基站，再换主地宝继续充电和烘干抹布；若是主地宝电量≥30%，子地宝优先充电，子地宝充电2小时或充至100%脱离基站，换主地宝返回基站后充电和烘干抹布
温馨提醒：
①协同清洁历程中人为挪动主地宝爆发悬空告警时，本次清洁使命会竣事
②主地宝若完成所有区域事情后，判断子地宝不在基站（处于悬空、报警，定位丧失，没电等，免打搅时间段内）,则本次使命不执行子母地宝协同清洁
