一：地图杂乱（地图歪斜/重叠等）
1、确认地图已生涯乐成（区域页面有分区图示 ，且能够正常使用区域功效）
2、关闭电源开关 ，重新开机后 ，再将机械手动安排充电 ，实验恢复地图 。
3、若恢复地图失败 ，请在APP地图编辑中找回地图 。若找回失败 ，需要删除目今地图 ，重新建图
注：找回地图功效：需将机械固件版本更新至1.7.1及以上 ，需配合ECOVACS HOME APP 2.0.7及以上才可以使用 。
使用建议：
1、充电座靠墙准确摆放（确保充电座左右预留0.5m,前方1m无障碍物）
2、地宝事情历程中 ，不要随意挪动、人为资助地宝
3、若家中情形有强光直射、镜面反射等情形会导致建图乱
强光直射：建议拉窗帘或换个时间建图
镜面反射：建议遮挡底部15公分
4、按期检查导航扫描组件侧面是否有脏污 ，可用清洁抹布或纸巾擦拭 。
注：充电座只管安排在家庭居中的位置并确保地宝从充电座出来的行走偏向是与屋子墙壁笔直或平行 。
二：漏建图
1、地宝建图前只管将家里的门所有翻开 ，并整理家中物品 ，让地宝行走顺畅 。
如遇建图时某房间门关闭 ，下次地宝清扫时 ，将此房间门翻开 ，地宝自动进入后 ，地图将会自动更新 。
2、如遇家中门槛过高、深色地面、强光直射等情形会导致漏建 。
门槛过高：建议设置虚拟墙 ，或增添地垫辅助
深色地面：建议使用地垫遮挡
强光直射：建议拉窗帘或换个时间建图
3、建图时人或宠物不要追随机械 。（D-ToF被遮挡 ，扫描后会影响地宝建图）
